جدید لاجسٹک آٹومیشن میں آلات کے ایک اہم حصے کے طور پر، AGVs کا ڈھانچہ اور کام کرنے کا اصول متعدد شعبوں کی ٹیکنالوجیز کو مربوط کرتا ہے، بشمول مکینیکل ڈیزائن، سینسر ٹیکنالوجی، نیویگیشن الگورتھم، اور ذہین کنٹرول۔
گاڑیوں کا فریم سسٹم: خودکار گائیڈڈ وہیکلز (AGVs) اعلی-طاقت کے مرکب سٹیل یا مرکب مواد کے فریموں کا استعمال کرتی ہیں۔ گاڑی کی باڈی عام طور پر تین حصوں پر مشتمل ہوتی ہے: پاور کمپارٹمنٹ، لفٹنگ میکانزم، اور لوڈ پلیٹ فارم۔ پاور ٹوکری ڈرائیو موٹر اور کنٹرول سسٹم کو مربوط کرتی ہے۔ لفٹنگ میکانزم 1-5 ٹن کی لوڈ لفٹنگ حاصل کرنے کے لیے ہائیڈرولک یا الیکٹرک ایکچویٹرز کا استعمال کرتا ہے۔ کچھ ماڈلز 6 میٹر سے زیادہ اعلیٰ سطح تک رسائی کے لیے ملٹی-سطح کے ماسٹ سے لیس ہیں۔
سینسنگ سینسر ارے: - LiDAR: مین اسٹریم LiDAR پروڈکٹس، 10-50Hz اور 30 میٹر تک کی سکیننگ رینج کے ساتھ، ماحولیاتی نقشے بنانے اور رکاوٹوں کی شناخت کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں. - وژن سسٹم: صنعتی کیمرے، گہرائی میٹر{7} کے لیے صنعتی کیمروں اور گہرائیوں پر مشتمل ہے سیدھ میں درستگی. - جڑواں پیمائش کی اکائی: پوزیشننگ کی غلطیوں کی تلافی کے لیے جائروسکوپس اور ایکسلرومیٹرس کو مربوط کرتا ہے. - تصادم سے بچنے کے سینسرز: رابطے کی قسم کے بفرز اور انفراریڈ رینج والے سینسر دوہری تحفظ فراہم کرتے ہیں۔
ڈرائیو اور اسٹیئرنگ سسٹم: ڈیفرینشل ڈرائیو یا ہمہ جہتی پہیے کے ڈیزائن کو استعمال کرتا ہے۔ میکانم وہیل سلوشنز پس منظر کی نقل و حرکت کی حمایت کرتے ہیں، جو محدود جگہوں پر کام کے لیے موزوں ہے۔
فی الحال، AGVs سنگل-مشین انٹیلی جنس سے بھیڑ کی ذہانت میں تیار ہو رہے ہیں۔ تاہم، تکنیکی رکاوٹیں باقی ہیں، جیسے پیچیدہ ماحول میں معنوی تفہیم اور ملٹی-ڈیوائس کمیونیکیشن پروٹوکول کی معیاری کاری۔ یہ ٹیکنالوجی کی اگلی نسل میں پیش رفت کے لیے کلیدی شعبے ہوں گے۔ اصل تعیناتی میں، کنفیگریشنز کو مخصوص منظر نامے کی بنیاد پر منتخب کرنے کی ضرورت ہے۔ اعلی-پریسیزن لیزر نیویگیشن سلوشنز الیکٹرانکس مینوفیکچرنگ انڈسٹری کے لیے موزوں ہیں۔