روبوٹ کنٹرول ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، بند ڈھانچے والے روبوٹ کنٹرولرز کی خامیوں کو دور کرتے ہوئے، "کھلے ڈھانچے والے ماڈیولر اور معیاری روبوٹ کنٹرولرز" تیار کرنا روبوٹ کنٹرولرز کے لیے موجودہ ترقی کی سمت ہے۔ حالیہ برسوں میں، جاپان، امریکہ، اور کچھ یورپی ممالک کھلے ڈھانچے کے ساتھ روبوٹ کنٹرولرز تیار کر رہے ہیں۔ مثال کے طور پر، جاپان کی Yaskawa الیکٹرک کارپوریشن نے ایک روبوٹ کنٹرولر تیار کیا ہے جس کا کھلا ڈھانچہ اور نیٹ ورک کے افعال پی سی پر مبنی ہیں۔ میرے ملک کے 863 پروگرام کے ذہین روبوٹ تھیم نے بھی اس شعبے میں تحقیق کا آغاز کیا ہے۔
ایک کھلا ڈھانچہ روبوٹ کنٹرولر ایک کنٹرولر سے مراد ہے جس کے ڈیزائن کی مختلف سطحیں صارف کے لیے کھلی ہیں، جس سے صارف آسانی سے اپنی کارکردگی کو وسعت اور بہتر بنا سکتا ہے۔ اس کے اہم خیالات یہ ہیں:
(1) کنٹرولر کی توسیع کے لیے حالات پیدا کرنے کے لیے معیاری کمپیوٹر پلیٹ فارم کے سافٹ ویئر اور ہارڈویئر وسائل کو مؤثر طریقے سے استعمال کرنے کے لیے غیر-بند کمپیوٹر پلیٹ فارم پر مبنی ترقیاتی نظام کا استعمال۔
(2) اس صورتحال کو تبدیل کرنے کے لیے ایک معیاری آپریٹنگ سسٹم اور کنٹرول لینگویج کا استعمال جہاں مختلف مختص روبوٹ زبانیں ایک ساتھ رہتی ہیں اور غیر مطابقت رکھتی ہیں۔
(3) کنٹرولر کی کارکردگی کو بڑھانے کے لیے ضروری ہارڈ ویئر کو آسانی سے مربوط کرنے کے لیے ایک معیاری بس ڈھانچہ اپنانا، جیسے کہ مختلف سینسرز، I/O بورڈز، اور موشن کنٹرول بورڈز، کو اصل نظام میں شامل کرنا۔
(4) وسائل کی تقسیم یا ریموٹ کمیونیکیشن حاصل کرنے کے لیے نیٹ ورک کمیونیکیشن کا استعمال کریں۔ فی الحال، تقریباً تمام کنٹرولرز میں نیٹ ورک کی فعالیت کا فقدان ہے۔ نیٹ ورک مواصلات کا استعمال سسٹم کی تبدیلیوں کی لچک کو بہتر بنا سکتا ہے۔ ہم مندرجہ بالا خیالات کی بنیاد پر کھلے ڈھانچے کے ساتھ روبوٹ کنٹرولر ڈیزائن کر سکتے ہیں، اور ڈیزائن کا عمل ہر ممکن حد تک ماڈیولر ہونا چاہیے۔ ماڈیولرائزیشن سسٹم کے ڈیزائن اور تعمیر کا ایک جدید طریقہ ہے۔ ماڈیولر طریقہ استعمال کرتے ہوئے ڈیزائن کیا گیا، یہ نظام متعدد فنکشنل ماڈیولز پر مشتمل ہے، ہر ایک مکمل اور واحد۔ اس طرح سے بنائے گئے نظام میں نہ صرف اچھی کارکردگی اور ایک مختصر ترقیاتی سائیکل ہے بلکہ اس کی قیمت بھی کم ہے۔ ماڈیولرائزیشن سسٹم کو کھلا، ترمیم کرنے میں آسان، ریفیکٹر، اور کنفیگریشن کے افعال کو بھی شامل کرتا ہے۔