فورک لفٹ کا کلیدی ٹیکنالوجی سسٹم-قسم AGVs متعدد شعبوں جیسے نیویگیشن، پرسیپشن، کنٹرول، اور کمیونیکیشن کو مربوط کرتا ہے۔ نیویگیشن ٹیکنالوجی کے لحاظ سے، SLAM (ایک ساتھ لوکلائزیشن اور میپنگ) ایک بنیادی نیویگیشن اور پوزیشننگ ٹیکنالوجی ہے جو بغیر پائلٹ کے فورک لفٹوں پر لاگو ہوتی ہے۔ جدید AGV بغیر پائلٹ فورک لفٹیں لیزر SLAM ٹیکنالوجی کا استعمال کرتی ہیں، نقشے بناتی ہیں اور اوپر نصب لِڈر کے ذریعے درست پوزیشننگ حاصل کرتی ہیں۔ فی الحال، SLAM نیویگیشن مرکزی دھارے میں شامل ہو چکی ہے، جس کا مارکیٹ شیئر تقریباً 70% ہے، جبکہ روایتی لیزر ریفلیکٹر نیویگیشن کا حصہ تقریباً 23% ہے اور اسے آہستہ آہستہ تبدیل کیا جا رہا ہے۔ نیویگیشن قابل اعتماد کو بہتر بنانے کے لیے، لیزر SLAM کو بصری نیویگیشن کے ساتھ ملا کر "لیزر + وژن" کا ملٹی موڈل فیوژن نیویگیشن سسٹم بنایا گیا ہے۔ فورک لفٹ SLAM نیویگیشن AGVs نیویگیشن کے لیے لیزر SLAM الگورتھم کا استعمال کرتے ہیں، پہلے سے رکھے ہوئے انفراسٹرکچر جیسے کہ مقناطیسی پٹیوں اور ریفلیکٹرز کی ضرورت کو ختم کرتے ہیں۔
ادراک اور رکاوٹ سے بچنے کے نظام کے بارے میں، آپریشنل حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے، فورک لفٹ-قسم کے AGVs ایک ملٹی-سطح کے سینسر میٹرکس سے لیس ہیں۔ اس میں عام طور پر درمیانی-سے-لمبی-رینج کی رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لیے ایک لیزر اسکینر، کم رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لیے الٹراسونک سینسرز، اور دفاع کی آخری لائن کے طور پر مکینیکل بفرز اور ایمرجنسی اسٹاپ ڈیوائسز شامل ہیں۔ کچھ ذہین بغیر پائلٹ فورک لفٹیں 360 ڈگری حفاظتی تحفظ کی خصوصیت رکھتی ہیں۔
موشن کنٹرول اور مکینیکل ڈیزائن کے لحاظ سے، کانٹے سروو موٹرز کے ذریعے چلائے جاتے ہیں، جو مختلف سائز کے پیلیٹوں کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے اپنی چوڑائی کو خود بخود ایڈجسٹ کرتے ہیں اور نیویگیشن یا پیلیٹ پلیسمنٹ میں معمولی غلطیوں کی تلافی کے لیے لیٹرل شفٹ کی صلاحیتوں کے حامل ہوتے ہیں۔ اعلی-ملی میٹر-سطح کے آپریشن کو حاصل کرنے کے لیے درست موشن کنٹرول بنیادی ہے۔ سروو موٹرز پہیے کی رفتار اور اسٹیئرنگ اینگل کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لیے نیویگیشن سسٹم سے سگنل وصول کرتی ہیں، 5mm سے کم یا اس کے برابر کی رکنے کی پوزیشن کی غلطی کو یقینی بناتی ہے۔ ہیوی-ڈیوٹی AGVs کے لیے، ایک PLC-کنٹرولڈ سینٹر-کا-کشش ثقل ایڈجسٹمنٹ ڈیوائس استعمال کیا جاتا ہے، مستحکم آپریشن کو یقینی بنانے کے لیے کاؤنٹر ویٹ کی افقی پس منظر کی حرکت کے ذریعے مرکز ثقل کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔ فورک پوزیشن کی درست پیمائش ہائی-پریزین ڈرا-وائر ڈسپلیسمنٹ سینسرز پر منحصر ہے۔ ایک قسم کی فورک لفٹ AGV ایک ہمہ جہتی چیسس اور ایک دوربین فورک لفٹ میکانزم کا استعمال کرتی ہے، لوڈنگ اور ان لوڈنگ کی کارکردگی کو بہتر بناتی ہے اور تنگ گلیاروں کو اپناتی ہے۔
آن بورڈ کنٹرول سسٹمز اور کمیونیکیشن شیڈولنگ کے حوالے سے، آن بورڈ کنٹرول سسٹم، AGV کے "دماغ" کے طور پر، صنعت کی معروف کمپنیوں نے آزادانہ طور پر تیار کیا ہے۔ AGVs بغیر کسی رکاوٹ کے اوپری سطح کے سسٹمز جیسے WMS اور ERP کے ساتھ وائرلیس کمیونیکیشن ماڈیولز کے ساتھ ضم ہو جاتے ہیں، خودکار ٹاسک ایلوکیشن اور حقیقی-وقت کی انوینٹری اپ ڈیٹس کو فعال کرتے ہیں۔ اپنی اعلی بینڈوتھ اور کم لیٹنسی کا فائدہ اٹھاتے ہوئے، 5G نیٹ ورکس، MEC (ملٹی-ایکسیس ایج کمپیوٹنگ) کے ساتھ مل کر، ملٹی-گاڑیوں کے تعاون، حقیقی-وقت کے راستے کی منصوبہ بندی، اور عالمی پوزیشننگ کے لیے مضبوط نیٹ ورک اور کمپیوٹنگ پاور سپورٹ فراہم کرتے ہیں، جو روایتی اشارے اور غیر روایتی اشارے میں غیر مؤثر طریقے سے حل کرتے ہیں۔ Wi-Fi کنکشن۔