ایک AGV کا انتخاب ایک منظم منصوبہ ہے جس کے لیے آلات کی کارکردگی اور مخصوص ایپلیکیشن کے منظرناموں کے درمیان گہرے مماثلت کی ضرورت ہوتی ہے۔ مندرجہ ذیل گائیڈ متعدد جہتوں سے فیصلہ سازی کے حوالہ جات فراہم کرتی ہے، بشمول بنیادی منطق، کارکردگی کے اشارے، منظر نامے کی موافقت، بجٹ میں توازن، اور نفاذ کی تصدیق۔
نیویگیشن کی کارکردگی
مین اسٹریم کے طریقے: لیزر سلیم نیویگیشن، QR کوڈ نیویگیشن، ملٹی-سینسر فیوژن نیویگیشن۔
انتخاب کی سفارشات: 90% منظرناموں میں، لیزر سلیم نیویگیشن کافی ہے۔ محدود بجٹ اور مقررہ راستوں کے لیے، QR کوڈ نیویگیشن پر غور کیا جا سکتا ہے۔ پیچیدہ ماحول (جیسے بڑی متحرک تبدیلیوں والے) کے لیے، ملٹی-سینسر فیوژن حل تجویز کیے جاتے ہیں۔
خودکار فورک لفٹ کو ہینڈل کرنا: بوجھ کی گنجائش 1-2 ٹن، اٹھانے کی اونچائی عام طور پر 0.5 میٹر سے کم۔
بوجھ کی صلاحیت 1-1.5 ٹن، 3-10 میٹر تک اونچائی اٹھانا۔
کاؤنٹر بیلنس فورک لفٹ روبوٹ: بوجھ کی گنجائش 2-5 ٹن، اونچائی 3-6 میٹر۔
رفتار اور کارکردگی
کلیدی اشارے: سفر کی رفتار 1.0-1.5 m/s عام طور پر کافی ہوتی ہے۔ بازیافت کی کارکردگی تقریباً 40-60 پیلیٹس/گھنٹہ ہے۔ ایکسلریشن 0.3-0.5 m/s² ہے۔
سے بچنے کے لیے نقصانات: اصل کاموں میں زیادہ سے زیادہ رفتار شاذ و نادر ہی استعمال ہوتی ہے۔ مستحکم اور مسلسل آپریٹنگ کارکردگی زیادہ اہم ہے.
بیٹری اور بیٹری کی زندگی
2026 میں مین اسٹریم کنفیگریشن: لیتھیم-آئن بیٹری (سائیکل لائف 2000 سے زیادہ سائیکل)، تیز چارجنگ ٹیکنالوجی (30 منٹ میں 80% چارج)، اور تیز بیٹری سویپنگ سلوشن (مکمل ہونے میں تقریباً 2 منٹ)۔
انتخاب کی سفارش: سنگل-شفٹ کام کے لیے، 8-گھنٹوں کی بیٹری لائف کا انتخاب کریں۔ ملٹی شفٹ مسلسل کام کے لیے، تیز چارجنگ اور بیٹری کی تبدیلی کے امتزاج کی سفارش کی جاتی ہے۔