صنعتی روبوٹ کنٹرول کے اہم افعال میں درست پوزیشننگ، رفتار کی منصوبہ بندی، رفتار کنٹرول، اور متعدد آپریٹنگ طریقوں کے درمیان سوئچنگ شامل ہیں۔ فراہم کردہ چھ-مشترکہ صنعتی روبوٹس میں تیز رفتار حرکت کی صلاحیتیں ہیں، جیسے کہ 9 m/s تک کی رفتار، Z- محور کی رفتار 0-3 m/s، اور Y- محور کی رفتار 0-9 m/s کی ہے۔ وہ 0.1-5 ملی میٹر اور 750-2000 ملی میٹر کی وسیع ورکنگ رینج کی اعلی صحت سے متعلق ریپیٹ ایبلٹی (ہینڈلنگ) پر بھی فخر کرتے ہیں۔ ان کے کنٹرول کا طریقہ عددی کنٹرول (CNC) کا استعمال کرتا ہے، مختلف دھاتی اشیاء کی لچکدار ہینڈلنگ کو قابل بناتا ہے اور متعدد ویلڈنگ کے طریقوں جیسے آرگن آرک ویلڈنگ، گیس شیلڈ ویلڈنگ، اور لیزر ویلڈنگ کی حمایت کرتا ہے۔ یہ روبوٹک ہتھیار مؤثر طریقے سے ان کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں۔
صنعتی روبوٹ سسٹم میں، سافٹ ویئر ایک اہم کردار ادا کرتا ہے۔ یہاں ذکر کردہ سافٹ ویئر خاص طور پر روبوٹ کے کنٹرول سافٹ ویئر کا حوالہ دیتا ہے، جس میں موشن ٹریجیکٹری پلاننگ الگورتھم، مشترکہ سرو کنٹرول الگورتھم، اور متعلقہ موشن پروگرام شامل ہیں۔ کنٹرول سافٹ ویئر مختلف پروگرامنگ زبانوں کا استعمال کرتے ہوئے لکھا جا سکتا ہے؛ تاہم، صنعتی روبوٹ کنٹرول سافٹ ویئر میں موجودہ مرکزی دھارے کا رجحان ماڈیولر پروگرامنگ کے لیے عمومی-مقصد زبانوں کا استعمال کرنا ہے، اس طرح صنعتی ایپلی کیشنز کے لیے خاص طور پر ڈیزائن کی گئی سرشار صنعتی زبانیں بنتی ہیں۔
روبوٹ کا کنٹرول سسٹم ایک پیچیدہ نظام ہے جس میں حرکیات اور حرکیات کے اصول شامل ہیں، جن کی خصوصیات ملٹی ویری ایبلز، کپلنگ اور نان لائنیرٹی ہے۔ اپنی منفرد نوعیت کی وجہ سے، کلاسیکی اور جدید کنٹرول تھیوریز کو براہ راست لاگو نہیں کیا جا سکتا۔ فی الحال، روبوٹ کنٹرول تھیوری اب بھی مسلسل بہتری اور ترقی کے تحت ہے۔
