ورکنگ رینج سے مراد روبوٹ مینیپلیٹر کے اینڈ انفیکٹر یا کلائی سینٹر کے ذریعے قابل رسائی تمام پوائنٹس کا سیٹ ہے، جسے ورکنگ ایریا بھی کہا جاتا ہے۔ چونکہ اختتامی اثر کرنے والے مختلف شکلوں اور سائز میں آتے ہیں، اس سے روبوٹ کے خصوصیت کے پیرامیٹرز کو درست طریقے سے ظاہر کرنے کے لیے اختتامی اثر کے بغیر کام کرنے والے علاقے سے مراد ہے۔ ورکنگ رینج کی شکل اور سائز اہم ہیں۔ ایک روبوٹ ایک ڈیڈ زون کی وجہ سے کام کو مکمل کرنے سے قاصر ہو سکتا ہے جو اینڈ انفیکٹر کے لیے ناقابل رسائی ہے۔
روبوٹ مینیپلیٹر کی ورکنگ رینج کا تعین عمل کی ضروریات اور ہیرا پھیری کی حرکات کی رفتار کی بنیاد پر کیا جاتا ہے۔ ایک ہیرا پھیری کی رفتار اکثر کئی اعمال کا مجموعہ ہوتی ہے۔ ورکنگ رینج کا تعین کرتے وقت، رفتار کو انفرادی اعمال میں تحلیل کیا جا سکتا ہے، اور روبوٹ مینیپلیٹر کے زیادہ سے زیادہ اسٹروک کا تعین ہر انفرادی عمل کے اسٹروک سے ہوتا ہے۔ ایڈجسٹمنٹ کی آسانی کے لیے، اسٹروک ویلیو کو مناسب طریقے سے بڑھایا جا سکتا ہے۔ ایک بار جب ہر ایکشن کے زیادہ سے زیادہ اسٹروک کا تعین ہو جاتا ہے، روبوٹ مینیپلیٹر کی ورکنگ رینج طے ہو جاتی ہے۔
زیادہ سے زیادہ کام کرنے کی رفتار
یہ عام طور پر روبوٹ مینیپلیٹر کے اینڈ انفیکٹر کی زیادہ سے زیادہ رفتار کا حوالہ دیتا ہے۔ رفتار میں اضافہ کام کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے۔ لہذا، روبوٹ کی سرعت اور سست رفتاری کی صلاحیتوں کو بہتر بنانا اور سرعت اور سستی کے عمل کی ہمواری کو یقینی بنانا بہت اہم ہے۔