AGV بغیر پائلٹ فورک لفٹ کو کئی اقسام میں درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔ فورک لفٹ کی قسم کے مطابق، بغیر پائلٹ فورک لفٹ کو کاؤنٹر بیلنس فورک لفٹ، ریچ فورک لفٹ، پیلیٹ اسٹیکنگ فورک لفٹ، اسٹریڈل فورک لفٹ، پیلیٹ ہینڈلنگ فورک لفٹ، اور سائیڈ-ماؤنٹڈ فورک لفٹ میں درجہ بندی کی جاسکتی ہے۔ ان میں، پیلیٹ ہینڈلنگ فورک لفٹ (یا پیلیٹ فورک لفٹ) سب سے زیادہ تناسب (39.5%)، اس کے بعد اسٹیکنگ فورک لفٹ (29.6%)، پہنچ فورک لفٹ (14.7%)، اور کاؤنٹر بیلنس فورک لفٹ (7.7%) کا حصہ ہیں۔ نیویگیشن کے طریقہ کار کے مطابق، AGV فورک لفٹ کو مقناطیسی نیویگیشن، لیزر نیویگیشن، بصری نیویگیشن، QR کوڈ نیویگیشن، اور برقی مقناطیسی نیویگیشن میں درجہ بندی کیا جا سکتا ہے۔ مقناطیسی نیویگیشن ٹیکنالوجی پختہ اور کم لاگت-ہے، لیکن اس میں لچکدار نہیں ہے اور دیکھ بھال کے زیادہ اخراجات ہیں۔ لیزر نیویگیشن میں اعلی درستگی اور لچکدار راستے کی منصوبہ بندی ہے، لیکن نظام کی قیمت زیادہ ہے۔
بصری نیویگیشن میں اعلیٰ درجے کی ذہانت ہوتی ہے اور اسے تعمیر کرنا آسان ہے، لیکن اس میں الگورتھم اور ماحول کے لیے اعلیٰ تقاضے ہوتے ہیں۔ QR کوڈ نیویگیشن میں درست پوزیشننگ اور سادہ انسٹالیشن ہے، لیکن اس میں دیکھ بھال کی لاگت زیادہ ہے اور راستے پر مضبوط انحصار ہے۔
برقی مقناطیسی نیویگیشن نے گائیڈ لائنز اور کم سرمایہ کاری کے اخراجات کو چھپا دیا ہے، لیکن راستے میں تبدیلیاں مشکل ہیں۔ 2023 میں مارکیٹ شیئر کے لحاظ سے، SLAM قدرتی نیویگیشن (لیزر، وژن) کا استعمال کرتے ہوئے AMR بغیر پائلٹ فورک لفٹوں نے برتری حاصل کی ہے (تقریباً 75% مارکیٹ شیئر)، جبکہ روایتی لیزر ریفلیکٹر نیویگیشن کا استعمال کرتے ہوئے AGV بغیر پائلٹ فورک لفٹوں کا تناسب کم ہوا ہے (تقریباً 23%)۔