1. ساخت کے لحاظ سے درجہ بندی
ان کے مکینیکل ڈھانچے کی بنیاد پر، پیلیٹائزنگ روبوٹ تین زمروں میں آتے ہیں: کارٹیشین، آرٹیکلیولیٹڈ (روٹری جوائنٹ) اور گینٹری-سٹائل۔
① کارٹیشین پیلیٹائزنگ روبوٹ: یہ بنیادی طور پر چار اجزاء پر مشتمل ہوتے ہیں: ایک عمودی کالم، ایک X-محور بازو، ایک Y-محور بازو، اور ایک گرپر۔ وہ پیلیٹائزنگ کے کاموں کو انجام دینے کے لئے چار ڈگری آزادی (تین لکیری جوڑوں اور ایک روٹری جوائنٹ پر مشتمل) کا استعمال کرتے ہیں۔ اس قسم میں سادہ ڈھانچہ، اعلی ساختی سختی، اور زیادہ بوجھ-برداشت کرنے کی صلاحیت ہوتی ہے، جو اسے بھاری مواد کو پیلیٹائز کرنے کے لیے موزوں بناتی ہے۔
② آرٹیکیولیٹڈ (روٹری جوائنٹ) روبوٹ: یہ روبوٹ اپنی بنیاد کے گرد گھومتے ہیں اور چار روٹری جوڑ نمایاں کرتے ہیں: کمر، کندھے، کہنی اور کلائی۔ پروگرامنگ "تعلیم" کے طریقہ کار کے ذریعے حاصل کی جاتی ہے: ایک آپریٹر مخصوص حرکات کے ذریعے روبوٹ کی رہنمائی کے لیے ایک ہینڈ ہیلڈ ٹیچ پینڈنٹ کا استعمال کرتا ہے، جو بعد کے آپریشنز کے دوران خودکار تولید کے لیے میموری میں محفوظ ہو جاتا ہے۔ یہ روبوٹ ایک کمپیکٹ باڈی کو ایک بڑی آپریٹنگ رینج کے ساتھ جوڑتے ہیں۔ وہ بیک وقت ایک یا ایک سے زیادہ پیلیٹوں پر پیلیٹائز کر سکتے ہیں اور متنوع پروڈکٹ لائنوں میں کاموں کو سنبھالنے کے لیے لچک پیش کر سکتے ہیں۔
③ گینٹری-سٹائل کے روبوٹ: یہ ایک روبوٹ بازو پر مشتمل ہوتے ہیں جو گینٹری فریم پر نصب ہوتے ہیں۔ یہ ترتیب ایک بڑے کام کرنے والے لفافے اور بھاری مواد کو سنبھالنے کی صلاحیت پیش کرتی ہے۔
2. اسٹیکنگ کی ضروریات کی طرف سے درجہ بندی
① سنگل-پرت پیلیٹائزنگ روبوٹ
سنگل-پرت پیلیٹائزنگ روبوٹ ایک بنیادی ترتیب کی نمائندگی کرتے ہیں۔ مواد کو کنویئر بیلٹ کے ذریعے ٹرننگ میکانزم تک پہنچایا جاتا ہے، جہاں وہ لیئرنگ میکانزم پر جانے سے پہلے تصریحات کے مطابق ہوتے ہیں۔ اس مرحلے پر مصنوعات کو پہلے سے طے شدہ پیٹرن میں مضبوطی سے ترتیب دیا جاتا ہے، اور کنویئر رولرز پھر روبوٹ کے اسٹیکنگ آپریشن کو مکمل کرتے ہوئے، ترتیب شدہ مصنوعات کو اگلے ورک سٹیشن میں منتقل کرتے ہیں۔
② ملٹی-پرت پیلیٹائزنگ روبوٹ
سنگل-سسٹم کے ہم منصب کے طور پر، ملٹی-پرت کے پیلیٹائزنگ روبوٹ فطری طور پر زیادہ پیچیدہ ہیں۔ ان نظاموں میں، منتقلی کا پلیٹ فارم کنویئر بیلٹ کے نیچے واقع ہوتا ہے اور پس منظر کی نقل و حرکت کے قابل ہوتا ہے۔ اسٹیکنگ کے عمل کے دوران، مواد کو ایک ٹرانسفر پلیٹ پر صاف ستھرا ترتیب دیا جاتا ہے، جو ابتدائی طور پر اس کی سب سے بائیں حد پر رکھی جاتی ہے۔ جب کنویئر بیلٹ پر موجود مواد کو ایک سٹاپ سے روکا جاتا ہے، تو وہ ایک واحد، منسلک قطار بناتے ہیں۔ اس کے بعد ٹرانسفر پلیٹ دائیں طرف شفٹ ہو جاتی ہے، اور یہ عمل دوسری قطار بنانے کے لیے دہرایا جاتا ہے۔ یہ سلسلہ جاری ہے؛ جیسے جیسے مواد کی ہر نئی پرت شامل کی جاتی ہے، پیلیٹائزنگ روبوٹ کا لفٹنگ پلیٹ فارم ایک تہہ کی اونچائی سے نیچے آتا ہے، صرف اس وقت رکتا ہے جب اسٹیک مطلوبہ کل اونچائی تک پہنچ جاتا ہے۔
③ قطار-پیلیٹائزنگ روبوٹ کا بندوبست
اس قسم کا پیلیٹائزنگ روبوٹ قطاروں میں ترتیب دیا گیا مواد پہنچاتا ہے۔ ایک پشر پلیٹ آنے والے مواد کو جمع کرنے والے پلیٹ فارم پر منتقل کرتی ہے۔ میکانزم پھر بائیں طرف جاتا ہے اور مواد کی تین تہوں کو ایک ساتھ جمع کرنے کے لیے اوپر کی طرف دھکیلتا ہے۔ ایک مائل طیارہ میکانزم اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ عمل آسانی سے آگے بڑھے، جبکہ جمع پلیٹ فارم کا مخصوص ڈیزائن اسٹیکنگ آپریشن کو مزید سہولت فراہم کرتا ہے۔ یہ عام پیلیٹائزنگ روبوٹ کی محض چند مثالیں ہیں۔